新机器人能在城市人行道避开障碍进行移动,可运输包裹

  要想在城市中运动,机器人需要能够在人行道上安全移动,并避免与行人或其他障碍物发生碰撞。对于送货机器人或专门为城市巡逻而设计的系统来说尤其如此。

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  佐治亚理工学院和斯坦福大学的研究人员最近开发了一种四足机器人并将其称为AlienGo。AlienGo可以遵循地图生成特定路线,同时在人行道上避免与障碍物或人类发生碰撞。

  研究人员在arXiv上预先发表的一篇论文中介绍了AlienGo,它基于全新高性能的两阶段学习框架,可用于安全的人行道导航。该项目受到自主驾驶和室内机器人导航的启发。然而,由于室外人行道导航通常会遇到非结构化的环境,如各种各样的行人和障碍物,因此研究人员还专门提出了一套学习技术和算法来解决这些具体的挑战。

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  在未来,这个研究小组开发的四足机器人可以完成各种任务,如运送包裹或监测城市环境。此外,他们开发的框架可以应用于其他现有或新兴的移动机器人,以提高其导航人行道的能力。

  研究人员称:“虽然我们取得了很大的进展,但仍然存在许多挑战,包括过马路、动态障碍物处理以及与物体和人类的互动等。然而,我们的方法并不限于导航,它有可能被应用于许多机器人中,如操纵或运动等等。”

  该研究论文题为"Learning to navigate sidewalks in outdoor environments",已发表在arXiv预印本期刊上。

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